O que é e para que serve a audiência de custódia?

Muitas pessoas defendem a audiência de custódia, outros a criticam.

Todos os presos em flagrante devem ser apresentados, em até 24 horas, à autoridade judicial. Diante do juiz, os direitos do presidiário devem ser assegurados.

Em alguns, o suspeito é solto. Tudo indica que não é isso que deve acontecer com os três suspeitos de participarem do crime.